أهدي لكل إخواننا الكرام و لكل محبي المجال..
أول مخطط كامل متكامل مع ( ملف البرمجة الخاص بي ).. خاص ب محركات الجهد المستمر. ولأول مرة أفعل ذلك بعد إمتلاكي لهذا المخطط لأعوام طويلة حان وقت إفراجه.
مخطط حقيقي لا يشوبه شائبة..مبني علي الذكاء الصناعي البحت..مصمم للتطبيقات الصناعية من الدرجة الأولي ليس إطلاقا كمثل غيره كما في محركات البحث مجمل الدوائر رديئة التصميم أو ناقصة أو غير حقيقية حتي في المواقع الأجنبية..
تم التجربة فعليا علي أرض الواقع في إحدي المصانع لتحريك ماكينات كبيرة تجر أوزان كبيرة مرفق الصور مع تصنيعها وقتها تارة لحام يدوي و تارة print pcb.
تصميم إحترافي مدمج في المخطط دائرة الميكروكونترولر (للتحكم الرئيسي) و دوائر المنطق (لمعايرة الأوضاع) و دائرة لوغاريتمية بسيطة ( لمراقبة أداء المحرك و المخاطر ).
خصائص الدائرة..
جميع المكونات في المخطط شائعة و متوفرة سهل الحصول عليها دون إستيراد أيا منها.
قابلة للمحاكاة تماما بملف الهيكس المرفوع في البرامج المتخصصة بذلك و تتابع مع تريد إن أحببت.
بها أربع أوضاع خلال أربعة pot,s كما في صورة البوردة (VR1,VR2,VR4,VR5) كمعايرة لظبط المدي الذي تريده و هم:
وضعية Min Speed لضبط بدأ سرعة المحركة بأي قيمة تريدها.
وضعية Max Speed لضبط السرعة القصوى بأي قيمة تريدها.
وضعية Soft Start لضبط الدوران المتدرج بأي مدة تريدها.
وضعية Brake لضبط التوقيف اللحظي بأي زمن تريده.
بها مداخل و مخارج عدة لمرونة الإستخدام:
مدخل Operator Start أمر التشغيل خلال (Button 2).
إمكانية تغيير نمط أمر التشغيل Latch أو Momentary خلال (Shift SW1).
مدخل Direct Start لتشغيل المحرك بسرعة نسبيا كإجراء سريع متجاهلا وضعية القيمة للمقاومة الرئيسية المتغيرة للسرعة (VR3).
مدخل (Reed, Proximity Switch Or Any Operator Sensor) للتحكم الخارجي في الدائرة كليا Feedback إطفاء و تشغيل on – off , يمكن توصيله أيضا مع وحدات PLC لنفس الغرض.
حين عدم إستخدام هذا المدخل يجب أن تغلق النقطتين دائما (Jumper).
مخرجين إضافيين علي Pin32 ,Pin33 للميكروكنترولر تستطيع إضافة Relay’s أو ترانزستورات عالية الإستطاعة أو ما شابة لتشغيل أي مكونات أو توصيل أي مصادر خارجية AC ,DC..مع وقت تشغيل المحرك..
العنصرين U7 , U8 هما (Optional)..لكن (ينصح بعد إستخدام الريليهات ذي الملف الحثي) قد يؤثر علي وظائف الميكروكونترولر..يفضل كما في المخطط نوعية solid state.
حماية لوغاريتمية عالية ضد إرتفاع الحمل أو Short صريح علي أطراف المحرك أو مخارج الدائرة أو تلف المحرك أو سوء الحركة الميكانيكية فا تفصل الدائرة أتوماتيكيا عن التشغيل لحماية موسفيتات القيادة بأمر من المايكروكنترولر بعد إستلام المعطيات من الدائرة التناظرية في أجزاء من الثانية و يرسل وميض متكرر كل واحد ثانية للدايود الضوئي ( D3 ) كأداة تنبيه أن الدائرة في حالة سكون بسبب مخاطر حدثت مع إجبارك فصل مصدر التغذية الرئيسية نهائيا عن الدائرة حتي تعود للتشغيل مرة أخري.
أكواد خاصة داخل البرنامج لتحفيز ال Mosfet لثبات العزم بواسطة المقارن U5 و المقاومة R20 .
المخطط مصمم علي دخل تغذية رئيسية 48V AC وتحكم للمحرك 48V DC Maximum إستطاعة 25A.
قابلية التخطيط للترقية لمستويات أعلي في القدرة أقصاها 120V/40A بتبديل الموسفتات (Q4 ,Q5) و محول الخفض (TR1) و الفارستور (VR6) و البريدج (BR3) و المكثف (C8 , C10 , C22 ,C23) و (R22 , R23 , R24 , R33) والمشتت الحراري المناسب.
بعد التعديل يمكن تبديل (R25 ,R26) حسب القيمة الجديدة لزيادة الجهد لو لم يتقبل مدي السرعة إلي الصفر بواسطة VR3 Control.
أما باقي المكونات كن حريصا أن تكون القيم كما هي تماما وخصوصا دوائر التغذية المنخفضة (لاحظ أن خط أرضي ال 5V معزول تماما عن خط أرضي ال 12V و 48V).
أما خط أرضي 12V و 48V مشتركان.
مكونات ضرورية يجب تضيفها للدائرة:
يجب توصيل مجموعة مقاومات قيمتها 10K بين جميع مداخل و خارج الميكروكونترولر 8951 (U1) و خط +5V كما في الدايجرام التابع.
ويفضل resistor network كما في الصورة لتجنب التعقيد في التوصيلات.
تذكر جيدا أطراف التغذية لدي U1 و U3 مخفية من قبل بروتس (U1: pin20 -5 , pin40 +5).
(U3: pin8 -5 , pin16 +5)
لكل وحدة ic في المخطط أضف لها مكثفات الكبت قيمة 100nf.
————————————————
إنتهينا والحمد الله……………….. الملفات في أول تعليق.
يعلم الله ثابرت من جهد لبناء المخطط و البرنامج لفترات وتجارب عديدة…. راجيا منكم الدعوات ❤️
